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聯軸器有雙頭齒形、單頭齒形、牙嵌式、彈簧片式、盤式彈簧、十字滑塊式和滾子鏈式等類型。因種類不同，有的用潤滑油潤滑，有的則用潤滑脂潤滑。鋼廠軋鋼機主聯軸器是指十字滑塊式萬向聯軸器，這種聯軸器是軋鋼設備不可缺少的部件、工作條件極為苛刻。半圓型聯結銅滑塊將在嚴重的沖擊負荷和極大壓力下工作（連桿的偏斜角常常大于120），因此，滑塊的平面和圓弧表面會產生嚴重磨損。此外，整個聯軸器還受到灰塵、鐵鱗、水分和高溫的浸襲。顯然，在這樣苛刻的工作條件下，保持良好的潤滑是非常重要的。軋鋼機主聯軸器滑塊用的潤滑脂，主要有極壓鋰基潤滑脂（包括半流體極壓潤滑脂）、石墨鈣基潤滑脂以及壓延機潤滑脂等。有特殊要求的地方，應先用適合的特種潤滑脂。在串聯軋鋼機主軸聯軸器中，一般使用滑動型和齒輪型，在潤滑方面有共性，使用鋰基潤滑脂或。MOS，為主體的減摩劑，可以獲得減少摩擦的效果。同時，為了提高聯軸器潤滑脂的粘附性、壓送性、梯姆肯試驗OK值，減少摩擦鐵粉量，以及提高作業性和延長齒輪的壽命，還可使用特殊鈣基潤滑脂。

此外，對于撓性和齒形聯軸器，有的是用潤滑脂潤滑。即當聯軸器工作時，可以因潤滑脂的擠入而得到潤滑。而裝配時，則涂以潤滑脂，確保內部有足夠的潤滑。高速裝置中用的潤滑脂，必須保證在離心力的作用下油皂不分離，否則聯軸器漏油降低潤滑效果。同時要求多效能，即要有耐熱性，而且在低溫工作時又要有一定的耐寒性。彈簧片式聯軸器的潤滑，大都應用潤滑脂。當裝配時，潤滑脂必須填滿柵片之間，包扎好不漏脂。工作時要定期檢查，補加潤滑脂一般是采用極壓鋰基潤滑脂。

銷釘式聯軸器及撓性鏈式聯軸器，一般也是使用極壓鋰基潤滑脂。萬能主聯軸器也是采用潤滑脂潤滑，在不停機的情況下，也能經常加脂，一般要求抗水性好，粘附性能強的潤滑脂產品。