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輪胎式聯軸器分為凸型和凹型兩大類，凸型又分為帶骨架整體式、無骨整體式和徑向切口式三種。它們的共同特點都是將輪胎環用螺栓來連接兩半聯軸器以實現兩軸的連接。輪胎環內側用硫化方法與鋼質骨架粘接成一體，骨架上的螺栓孔處焊有螺母。裝配時用螺栓與兩半聯軸器的凸緣連接，依靠擰緊螺栓使輪胎與凸緣端面之間產生的摩擦力來傳遞轉矩，輪胎環工作時發生扭轉剪切變形，故輪胎聯軸器具有很高的彈性，補償兩軸相對位移的能力較大，并有良好的阻尼，而且結構簡單、不需潤滑、裝拆和維護都比較方便。其缺點是承載能力不高、外形尺寸較大，隨著兩軸相對扭轉角的增加使輪胎外形扭歪，軸向尺寸略有減小，將在兩軸上產生較大的附加軸向力，使軸承負載加大而降低壽命。輪胎聯軸器高速運轉時，輪胎外緣離心力的作用而向外擴張，將進一步增大附加軸向力。為此，在安裝聯軸器時應采取措施，使輪胎中的應力方向與工作時產生的應力方向相反，以抵消部分附加軸向力，達到改善聯軸器和兩軸承的工和條件。
輪胎聯軸器是一種高彈性聯軸器，具有良好的減震緩沖和優越的軸間偏移補償性能，工作溫度-20~80攝氏度，轉遞轉矩10~20000N.M,適于潮濕、多塵、有沖擊、振動、正反轉多變和起動頻繁的工作條件，并全拆裝方便，因為彈性元件是一整體的輪胎體，拆裝維修方便、不需潤滑、耐久可靠。
標準的半聯軸器結構為K型，在表示中可不再標記。