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    可以，只是直接連的話，會損壞電機，因為電機輸出軸輸出的是扭矩，從電機結構上來說，電機輸出軸在電機連接端面里只有一道軸承，相當于懸臂梁，是不能承受彎矩的，如果直接在電機軸上連接鏈輪的話，在工作過程中，由于鏈條的張力，會給電機軸很大的彎矩，使電機軸的軸承非正常工作，產生噪聲、急速磨損、加速失效，如果力大話，甚者電機不能啟動，所以要加聯軸器，且將裝鏈輪的軸支撐在另一個機架上，同時還要求裝配時的同軸精度。
當然如果你的鏈傳動不傳遞動力，只是傳遞運動，而且電機品質又很好的話，也可以直接相連。