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萬向聯軸器按結構可分為剛性聯軸器和撓性聯軸器兩種形式，可按其結構分別加以處理。由于數控機床進給速度較快，如快進、快退的速度有時高達20m/min以上，在整個加工過程中正反轉換頻繁。聯軸器承受的瞬間沖擊較大，容易引起聯軸器松動和扭轉，隨使用時間的增長,其松動和扭轉的情況加劇。在實際加工時，主要表現為各方向運動正常、編碼器反饋也正常、系統無報警，而運動值卻始終無法與指令值相符合，加工誤差值越來越大，甚至造成加工的零件報廢。出現這種情況時，建議檢查一下聯軸器。

    萬向聯軸器的制造、安裝、維護和成本。在滿足便用性能的前提下，應選用裝拆方便、維護簡單、成本低的聯軸器。例如剛性聯軸器不但結構簡單，而且裝拆方便，可用于低速、剛性大的傳動軸。一般的非金屬彈性元件聯軸器(例如彈性套柱銷聯軸器、彈性柱銷聯軸器、梅花形彈性聯軸器等)，由于具有良好的綜合能力，廣泛適用于一般的中、小功率傳動。
    1．由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當安裝調整后，難以保持兩軸嚴格精確對中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用萬向聯軸器等。當工作過程中兩軸產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯軸器。
    2．聯軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸，應選用平衡精度高的聯軸器，例如膜片聯軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯軸器等。
    3．所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖振動功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯軸器。對嚴重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯軸器等。